故事讲述的是主人公飞龙跳是一个非常喜欢跳舞的初中生，连从上课时的粉笔声中他都能听出旋律，难以乖乖坐在座位上。某天放学后，他在自己偷偷练舞的地方遇到了同样来练舞的音咲花音。两人第一次知道与别人搭档跳舞和有人欣赏自己舞蹈的乐趣，于是两人开始与其他舞者展开了舞蹈对决。

数千万年前，被称作降临者的外星人来到地球，为研发生体兵器而创造了人类，并从人类开发出负责战斗的兽化兵和负责统御的兽神将(一名，为阿卡菲尔)。“强殖装甲·单元”本来为降临者的基本配备，一日降临者使一名人类殖装“强殖装甲·单元”，殖装后的人类发挥了远超过降临者殖装后的能力、并且不受控制。由于降临者发现人类有不安定的因子存在，…

故事中的某日，小新跟小葵因为抢吃布丁而大吵一架，并冲口而出的说了“我才不想要妹妹，小葵不在最好了啦！”随后两名谜样男子出现，声称是来迎接“小葵公主”一心想摆脱妹妹的小新轻率地在男子递给他的“文件”上签名，一瞬间，野原一家突然被天空出现的飞碟吞没！众人回过神后，来到了一处名为“向日葵星”的陌生星球，还被该星球的大王戈罗内…