回顾泽塔奥特曼和迪迦奥特曼的英雄事迹。泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。而且，泽塔非常崇拜他的师父赛罗。赛罗虽然嘴上不承认这个徒弟，但其实心里还是很看好泽塔的。这次和泽塔奥特曼有关的人类，是一位名叫夏川遥辉的热血青年。遥辉是怪兽应对机甲部队“军械库”的一名队员。21世纪…

讲述了赛罗·奥特曼的徒弟泽塔奥特曼为收集奥特勋章，防止恶徒利用恶魔碎片破坏宇宙和平而在地球与热血青年夏川遥辉并肩战斗的故事。