盾之勇者岩谷尚文在讨伐四灵之一“灵龟”之后，前往其他异世界击败了复活灵龟的元凶——京，回到了梅洛马格。新的四灵“凤凰”即将复活，尚文本想为与其战斗做准备，却得知在灵龟骚乱中拖了后腿的三勇者下落不明，他自己的领地也没有足够的防卫力量。尚文打算将流落各地的露罗洛纳村居民寻回，为今后的战斗做准备，便前往泽特布尔，试图解救被作…

幽灵、扮装少女、地底人、外星人、武艺高强的房东…这就是围绕在高一新生里见孝太郎身边的美少女军团。不过可别以为孝太郎过著置身天国的粉红色生活，其实这五名美少女正是他的烦恼来源。