《鲁豫有约一日行》是《鲁豫有约》在走过20余年岁月洗礼后，将谈话与外景互动相融合的全新访谈节目。本季将邀请极具代表性的正能量嘉宾和时下热点人物，以纪录片的手法跟拍嘉宾的一日行程，向观众全方位展现嘉宾的个人魅力与风采，并通过访谈聊天的方式敞开人物的心扉，将嘉宾最真实最令人好奇的“秘密”和生活展现给观众。

鲁豫再访台湾，观政坛风云，听观点交锋，揭帮派之谜，探访台湾第一家族现状，寻找三毛足迹。节目不仅是访谈，更像是揭秘，鲁豫也由以往节目的主导者在这里变成了见证者与聆听者。

百团大战后，一夜之间我八路军立即化整为零，除了留下部分军队保护八路军首脑机关突围上山和日军兜圈子捉迷藏外，其余的部队都分散各方突围，冲出了日军的包围圈，进入了山区和平原，跟当地的老百姓一起打起了游击战。突围时被日军冲散的旅部机关参谋赵云遇上八路军某部骑兵连连长李强，二人又遇到了经验丰富的老战士老曲，机敏的警卫排周排长，…

节目寻访拥有特殊经历的人物，一起见证历史、思索人生，直指生命与心灵的秘密，创造一种新颖的谈话记录。

刑侦队队长张世东收到线报，有人即将把一批涉案货运走，他立即出警高速公路。此时在这条公路上的疑似涉案人员李威然和阿勇，与赶来的特警发生激烈枪战。李威然引开警察，阿勇侥幸逃脱将实情告知头目凌晗。警局局长陈建国怒斥张世东私自行动十分危险，差点暴露李威然是卧底，并导致现场发生意外，李威然与警队失联。陈建国令张世东1个月限期破案…

陈鲁豫走出演播室，用一整天的时间，探访嘉宾的日常生活，展现大咖们最真实的生活状态。本季嘉宾包括：蒋欣、朴树、87红楼梦剧组、张靓颖、俞敏洪、李开复等。

流行巨星（詹妮弗·洛佩兹 Jennifer Lopez 饰）在结婚前一刻发现自己的未婚夫出轨，于是在台上随意挑选了数学老师（欧文·威尔逊 Owen Wilson 饰）结婚，二人究竟能否真正擦出爱情的火花？有情人最终能否终成眷属？

以检察官为题材，讲述一宗跨越60多年复杂案件。讲述了建国以来三代检察官的生活，工作，家庭及成长经历，展现了检查机关在半个世纪里艰难历程，讴歌了检察工作者的高尚情操和美好情感。

《鲁豫有约一日行》属于访谈节目，节目每期邀请一位嘉宾，陈鲁豫和嘉宾共同体验他们一天的生活，并展开心灵对话，访谈内容集中在嘉宾的教育经历、从业经历，以及面对困难积极向上的人生态度，宣传中华民族的传统美德。有一定的教育和示范意义。该节目共13期，嘉宾是国内商业、文化、体育、演艺等领域具有示范作用的标杆性人物。