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在家长重重压力下想要离家出走的大雄、胖虎、小夫和静香,在哆啦A梦的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外桃源时,他们偶遇神秘少年古古儿,继而被卷入了光明族和黑暗族的部落争斗之中。大家齐心协力智斗巨尊比,不想却发现了一个惊天秘密……
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大雄把恐龙展发现的化石带回家,借助哆啦A梦的时光包袱竟然成功孵化出两只从未被发现过的长着翅膀的新恐龙。大雄和小伙伴们决定将小恐龙们带回到属于它们的时代,一场惊心动魄的白垩纪大冒险即将上演。本片是《哆啦A梦》漫画连载50周年纪念作品,同时也是《哆啦A梦》系列电影的第40 部作品。全新的故事,全新的大雄,全新的冒险,全新出发!