一起抢劫案将本不相识的高哲行、谭美贞和重案组探员张立勋三人的命途紧紧绑定在了一起。巧合的是，张立勋多年前曽因自己开枪失准，导致一名市民残疾，而这名市民就是高哲行，不过高哲行并没有因此憎恨张立勋，反而和他成了好友。另一方面，谭美贞受男友连累被指控抢劫罪名成立，高哲行身为代表律师虽然没有帮助谭美贞脱罪，但二人却种了下情根，…

该剧主要讲述了庄有正及庄有杰两兄弟先后加入ATF反恐调查组和行动组所经历的事件。庄有正与情报分析员钟日嘉恋爱，在受训过程以及长时间的相处，弟弟庄有杰也对钟日嘉渐生爱意。庄有正在工作中结识记者叶婷，开始互相利用套取情报，因此发展了一段暧昧关系，后来庄有正为调查ATF的内鬼而到恐怖组织“惊鸟”做卧底，经历生死考验。

原火新本是一名干探，破案无数，在警界薄有名声，其后受到妻子带着女儿出走的打击，加上一次行动时意外误杀一名金毛青年，内心生歉疚，对前途心灰意冷，毅然放弃一切到内地的宝禅寺作俗家弟子。虽然在寺中带发修行了十年，火仍未能从佛法中找到解脱，但练就了一身好功夫。一次楔机，火遵从师命跟一班师兄弟武僧回港，为宝禅寺筹款，火因而遇到一…

“大话王”吴耀中因一次绑架意外，误令其生意拍挡蒙一言头部受伤导致失忆，而其妻游非儿更在丈夫受伤失忆后突然失踪。感到内疚不已的吴耀中为帮助蒙一言寻妻，展开了24小时的寻找记忆任务 。