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该剧以被授予“英雄先遣连”的新疆军区独立骑兵师一团一连的先进事迹为基本素材,讲述了1950年遵照党中央毛主席的命令,中国人民解放军西北野战军独立步兵师136人组成的一支先遣队,经过6个月雪域高原艰苦进军,从新疆翻越昆仑山进入西藏阿里地区,把五星红旗插上藏北阿里高原的故事。
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西安事变时,因率部抢占赤水河扭转事变局势的卫大河被贬回乡。抗战爆发他重返前线,被派往由国共两党共同组建的中条山游击纵队,面对各种势力的相互倾轧,卫大河依然屡建奇功。在八路军团长高晓山、我党地下工作者付洋、姜雅真等人的帮助下,在与日军进行了骑马山、雪花山、永济血战及保卫根据地等一系列残酷斗争后,卫大河经历了人生蜕变,成长…