令和第一个奥特曼，泰罗之子，泰伽登场！ 地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。 在这样的社会中主人公 “工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。 而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子…

该作讲述的是兄弟两人哥哥凑活海、弟弟凑勇海获得了罗布回旋闪光与罗布水晶，分别变身为充满火元素之力的罗索奥特曼，以及充满水元素之力的布鲁奥特曼，并与敌人展开战斗的故事。

很久以前，魔王兽在地球上出现，做尽一切的破坏。历代奥特英雄们将魔王兽封印，令地球恢复了和平。时光流逝，为了从魔王兽的复活中保护地球，从银河的远方来到地球的光之战士，欧布奥特曼。在地球上自称红凯，作为流浪青年无定向及持续地漂泊旅行。红凯为了打倒复活的魔王兽，将昔日奥特英雄们封印魔王兽并留下来的力量以“欧布圆环 Orb Ring…