大业三年（公元607年），大隋王朝在隋炀帝杨广的残暴统治下民不聊生、危机四伏。流落于西域大漠的镖客（赏金猎人）“刀马”，接下了一个目的地为隋朝王都“长安”的肉镖。护送对象是志在推翻隋朝统治的神秘组织“花颜团”首领知世郎。为了消灭知世郎，中原朝廷与塞外五胡家族做了一笔交易。然而，暗杀却不是中原朝廷的真正目的，一次牵动天下命…

这部剧讲的是一个跨越200年，男主角为了守护女主角不惜挑战危险的命运的故事。