讲述以皮皮鲁、鲁西西为首的安全特工队，与亚旗、罗克、舒克、贝塔一起，在共同经历了火灾安全、用电安全、交通安全、校车安全、地震、诈骗电话等一系列在日常生活中常遇到的安全隐患中，帮助处在危险之中的小朋友的故事。

“人在江湖”故事发生于一九四五年，抗战胜利后的某乡镇中，有石家宝、石家威兄弟，依其母生活，家并有表妹李洁莹同住。石父退伍归来，因与恶势力作对披击毙，家威家宝悲愤之馀，夜间潜入恶霸家中，放把火，然后偕母及表妹逃离家乡。 　　转眼十年石氏兄弟得舅父李冈之助，在港开设大牌档谋生，其间认识不少江湖人物，如警察麦坤，过气警官Rob…

英雄警察陈家驹（成龙 饰）又回来了。不过，性格火爆、直言不讳的他这次因为不满意上司放走了一个极其危险的重犯而和上司吵翻了，愤然辞职。脱离了警察生活的家驹和女友去旅行期间，一间电话公司遭到了炸弹恐吓，本性难移的家驹马上赶到了现场，着手调查案件。岂料一波未平，一波又起。这个炸弹狂徒竟然炸毁了警局的大门，还绑架了家驹的女友，…