为了对抗源源不断的邪恶怪兽，宇宙守卫队展开不懈的努力，替龙战士不断开发新的能力。与此同时，拥有不灭之身的盖厄斯正快速降临蓝星，盖厄斯是科技发达的米诺亚行星研究出来的永生细胞，拥有不断分裂的能力，但很快，盖厄斯就演变成了恶性生命体，对米诺亚行星造成毁灭性的打击。龙辰飞变身龙战士展开艰难战斗，并将其击败。

宇宙守卫队肩负着保护蓝星的使命，然而，邪恶的外星生物源源不断地侵略蓝星。龙辰飞变身龙战士跟邪恶怪兽战斗，但邪恶怪兽的实力越来越强大，仅靠龙战士的力量无法打败那些怪兽。于是，宇宙守卫队开发出新的战斗伙伴——星源兽。龙战士和星源兽们一起并肩作战，在战斗中不断培养默契。星源兽们纷纷感受到龙战士守卫蓝星的意志，在星源兽的帮助下…