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在这个世界上,有无数以人的生气为食的不死怪物,千万年以来都有修习法术之人与他们对抗,但都以失败告终,直到三真法门的出现,三位传人,在三个时代同时针对不死尸作战,他们是这活者与死者战争中唯一的胜算。
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主角藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生,平日的他在加油站打工,对于汽车一点概念也没有因此常被身边的爱车族友人取笑.在一次阴错阳差下,拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现,从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并一一克服,并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队,名为Project D(D计划),一同征战关东境内群马县以外…