唐高宗年间，汴州县令汪子峰一家突遭横祸，全家上下惨遭杀害，主人公狄仁杰被歹人陷害含冤入狱。狄仁杰的随从墨雨救主心切，带领数十百姓拦路喊冤，求救于途径此地的河南黜陟使阎立本。几经波折，墨雨的诚意打动黜陟使大人，阎立本不顾统领赵宝的阻拦答应前往狱中会见狄仁杰。不料，赵宝请出圣旨要求阎立本速速回朝，就在阎大人领旨回朝之际，墨…

主角藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生,平日的他在加油站打工,对于汽车一点概念也没有因此常被身边的爱车族友人取笑.在一次阴错阳差下,拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现,从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并一一克服,并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队,名为Project D(D计划),一同征战关东境内群马县以外…